STM32F103ZET6【标准库函数开发】 |
您所在的位置：网站首页 › proteus stm32f103zet6库 › STM32F103ZET6【标准库函数开发】 |
STM32F103ZET6【标准库函数开发】
|
一、硬件介绍
正点原子战舰开发板 STM32F103ZET6有5个串口，查看引脚图可以找到对应的IO口分别如下 串口USART1USART2USART3UART4UART5输入/输出方式USARTx_TXPA9PA2PB10PC10PC12复用推挽输出USARTx_RXPA10PA3PB11PC11PD2浮空输入USART1挂在APB2下 USART2,USART3,USART4,USART5挂在APB1下 一、实现目的串口调试助手设置波特率设置115200,停止位1，数据为8，校验位None，以十六进制显示和发送。不勾选DTR和RTS。 按下KEY0，串口调试助手接收到十六进制下的41 以十六进制发送5a a5，开发板上的LED0/LED1均点亮 三、代码简介 3.1 公共的LED和按键等外设代码因为涉及到LED和KEY，所以包含led.h、led.c、key.h、led.c如下 #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" #define LED0 PBout(5)// PB5 #define LED1 PEout(5)// PE5 void LED_Init(void);//初始化 #endif #include "led.h" void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高 } #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1 #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) void KEY_Init(void);//IO初始化 #endif #include "stm32f10x.h" #include "key.h" #include "sys.h" void KEY_Init(void) //IO初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4 //初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0 } 3.2 五个串口的代码配置 3.2.1 串口一：USART1包含usart.h、usart.c #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "sys.h" #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 //如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义 void uart_init(u32 bound); #endif #include "sys.h" #include "usart.h" /*使用microLib的方法重写printf函数*/ int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART1->DR & 0x1FF)); } u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //USART 初始化设置 USART_DeInit(USART1); //复位串口1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } 3.2.2串口二：USART2usart.h和串口1是一样的、 usart.c需要改成串口2的配置 下面的串口3.4.5也是一样的，只需要更改usart.c即可 #include "sys.h" #include "usart.h" /*使用microLib的方法重写printf函数*/ int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART2, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART2->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART2->DR & 0x1FF)); } u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART2时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART1_RX GPIOA.3初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3 //USART 初始化设置 USART_DeInit(USART2); //复位串口2 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2 } void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } 3.2.3串口三：USART3 #include "sys.h" #include "usart.h" /*使用microLib的方法重写printf函数*/ int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART3, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART3->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART3->DR & 0x1FF)); } u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟 //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO复用时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10_USART3_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11_USART3_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11 //USART 初始化设置 USART_DeInit(USART3); //复位串口1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口1 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口1 } void USART3_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } 3.2.4 串口四：UART4 #include "sys.h" #include "usart.h" /*使用microLib的方法重写printf函数*/ int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(UART4, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(UART4->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(UART4->DR & 0x1FF)); } u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟 // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO复用时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); //使能UART4时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PC10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PC11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC11 //USART 初始化设置 USART_DeInit(UART4); //复位串口4 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口1 //Uart4 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;//串口4中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串口4 } void UART4_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(UART4); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } 3.2.5 串口五：UART5 #include "sys.h" #include "usart.h" /*使用microLib的方法重写printf函数*/ int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(UART5, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(UART5->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(UART5->DR & 0x1FF)); } u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOC/GPIOD时钟 // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO复用时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE); //使能UART5时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PC12 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//传输速度50MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PD2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC11 //USART 初始化设置 USART_DeInit(UART5); //复位串口5 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化串口5 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;//串口5中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(UART5, ENABLE); //使能串口5 } void UART5_IRQHandler(void) //串口5中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(UART5); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } 四、实验现象还需要增加main.c主函数 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" int main(void) { u16 len; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 if((USART_RX_BUF[0]==0x5a)&&(USART_RX_BUF[len-1]==0xa5)) { LED0=0; LED1=0; } USART_RX_STA=0; } if(KEY0==0) { delay_ms(10);//消抖 if(KEY0==0) { //按键按下 printf("A"); } } delay_ms(2000); } }1.开机两个LED都是熄灭状态，按照图一配置串口调试助手，发送数据后，可以看到开发板上两个led均点亮 2.按下图三圈起来的KEY0，可以看到串口调试助手收到16进制的41  图1
 图2
 图3
 图4
五、注意事项
1、重写printf函数，需要keil里面将Use MircroLIB勾选上。 2、注意串口1-5的命名差异，前三个都是USART、后两个是UART 3、USART_TX配置为复用推挽输出、USART_RX设置为浮空输入 4、关于时钟的配置， USART2 USART3 UART4 UART5挂在APB1下 AFIO、GPIOA-GPIOF、USART1挂在APB2下 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOD时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO复用时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); //使能UART4时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE); //使能UART5时钟5、关于RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)在配置五个串口的时候，可以不加，不影响使用。加上也可以。 6、串口中断服务函数的命名不能写错 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序 void UART4_IRQHandler(void) //串口4中断服务程序 void UART5_IRQHandler(void) //串口5中断服务程序7.usart.c里面需要修改的串口位置如下图 |
【本文地址】